Shaw
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本周总结

主要工作总结

  1. 学习 Isaac Gym 官方文档
  2. 将 Go1 导入 Legged Gym 进行测试
  3. 初步了解了 CPGs (Central Pattern Generator)

心得体会

本周四五六由于睡眠质量不佳，同时工作时间比较长，导致状态不佳，效率也较低。周日下午在看 Isaac Gym 时给自己一个小目标——保持专注在 30 分钟内看完 Tensor API 部分，然最后并没有看完，但是能感觉到人的注意力集中了一些，同时整个人的精气神也好一些

所以我想当状态不好时，可以找一些容易完成的任务，给自己一个极短期目标，并且不要太过在意是否完成（能完成更好）。只要结果是自己能比之前更专心的做事情，那便能给自己一些积极的暗示和正向的能量，从而摆脱状态低谷

课余学习

开始阅读《网络是怎样连接的》 by 户根勤 (日)。本书共6章，第1.1章完

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写在前面

在本次杂谈中，我们讨论了几个问题：

  1. 基于蒙特卡罗方法的增量更新的步长问题
  2. 我从另一个角度重新认识了 Markov 决策过程结构，并且我认为这个角度比起所谓”环境-智能体-动作-反馈“的结构更能反映问题的本质，也更容易启发思路
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写在前面

生活中偶尔会灵光乍现想到一些关于学习、生活的奇思，为了使它们不从脑海中溜走，于是记录下来。同时我也会将别人的想法收录其中。

随想

2023.06.21

要习惯将一些事物 / 问题转化为数学符号 / 语言

将同一个问题以不同形式的等价符号进行表述，或许会有新的发现

理解事物的六个层级

  1. 联想到与之类似的东西
  2. 发现理解这个事物的关键之处
  3. 提出有意思的问题，不管是否有能力解答
  4. 用简明通俗的语言向别人解释清楚
  5. 个人的独特思考角度
  6. 找出可以拓展的地方
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